Operating Systems Principles SS2005
Lab 0: Hardware
Bei den Knoten in unserem Mesh-Netzwerk handelt es sich um Router der Firma Linksys (WRT54GS). Hierbei haben wir die vorhandene Firmware durch OpenWrt http://openwrt.org ausgetauscht. Nähere Informationen finden Sie dabei unter Programming_the_Linksys_WRT54GS_Wireless_Broadband_Router.
Für das Praktikum sei folgende sehr einfache Netztopologie für eine Multi-Hop Mesh-Netzwerk gegeben (siehe Abbildung):
Erkennbar hierbei ist, dass Knoten WRT1 direkt mit Knoten WRT2, jedoch nicht direkt mit Knoten WRT3 kommunizieren kann (er benötigt die Hilfe von Knoten WRT2). Als Routing-Protokoll haben wir das Dynamic Source Routing (http://www-2.cs.cmu.edu/~dmaltz/dsr.html ) Protokoll auf Layer 2 (Sicherungsschicht) prototypisch implementiert. Dieses soll auch im Praktikum verwendet werden.
Der Zugriff auf die Router erfolgt über telnet:
zubow@linux:~> telnet wrt1
Lab 1: Cross-Compilation
Dieses Praktikum soll Ihnen einen Einblick in die Entwicklung von Software für Embedded Devices (Cross-Compilation) geben. Hierbei werden Sie mit Hilfe von OpenWrt Software für WRT54GS entwickeln. Zu diesem Zweck haben wir eine Linux-Entwicklungsumgebung (Toolchain, ect.) aufgebaut. Nähere Informationen dazu finden Sie unter Using_StandardizedDevelopmentEnvironment.
Für das Praktikum kann die Toolchain wie folgt gebaut und verwendet werden:
OpenWrt-Quellen
Die Quellen des OpenWRT-Projektes können über cvs abgerufen werden:
cvs -d:pserver:anonymous@openwrt.org:/openwrt login cvs -d:pserver:anonymous@openwrt.org:/openwrt co buildroot
Benötigte Tools/Bibliotheken
Damit sich die Toolchain übersetzen lässt, werden die folgenden Tools bzw. Bibliotheken benötigt:
- wget, tftp
- cvs, subversion
- gcc, gcc-c++, bison, flex
- patch, gettext
- autoconf, automake
- zlib-devel
OpenWRT-Build-Prozess
Für die spätere Verwendung von Click wird ein C++-Compiler benötigt. Daher ist die folgende Änderung im $OPENWRT/buildroot/Makefile vorzunehmen:
INSTALL_LIBSTDCPP:=true
Sollten alle benötigten Bibliotheken vorliegen, so kann OpenWRT mit Hilfe von make gebaut werden:
linux:/home/wrt/buildroot/# make
Hinweis: Der initiale Build-Prozess ist sehr zeitaufwändig.
Andere Ansätze
Verwendung von CrossTool
Zugriff vom WRT auf Bibliotheken/Tools
Der (Flash-)Speicher auf den WRTs ist nicht nur limitiert, sondern auch extrem langsam. Für den Entwicklungsprozess kann man auf den WRTs Verzeichnisse via NFS mounten:
@wrt1:/# mount MY_NFS_SERVER:/share/ /mnt/share -o nolock
Lab 2: Click
http://www.pdos.csail.mit.edu/click/click.gif
Click ist ein vom MIT entwickelter modularer Software-Router. Mit Hilfe der umfangreichen Click-API lassen sich schnell neue Router-Konfigurationen entwickeln. Auch wir werden uns bei der Entwicklung auf Click stützen.
Um Click mit Hilfe von OpenWRT zu bauen, muss das Makefile click.mk in das $OPENWRT/buildroot/make-Verzeichnis kopiert werden:
#############################################################
#
# click
#
#############################################################
CLICK_DIR:=$(BUILD_DIR)/click
click-source: $(CLICK_DIR)/.unpacked
$(CLICK_DIR)/.unpacked: $(DL_DIR)/$(CLICK_SOURCE)
(cd $(BUILD_DIR); \
svn co svn://merkur.sardmn.informatik.hu-berlin.de/click)
touch $(CLICK_DIR)/.unpacked
$(CLICK_DIR)/.configured: $(CLICK_DIR)/.unpacked
(cd $(CLICK_DIR); rm -rf config.cache; \
$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) \
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" \
AR_CREATEFLAGS="cru" \
./configure \
--build=i686-pc-linux-gnu \
--host=mipsel-linux \
--disable-linuxmodule \
--enable-brn \
--enable-wifi \
--enable-tools=mixed \
);
touch $(CLICK_DIR)/.configured
$(CLICK_DIR)/click: $(CLICK_DIR)/.configured
$(MAKE) CC=$(TARGET_CC) -C $(CLICK_DIR)
$(TARGET_DIR)/usr/bin/click: $(CLICK_DIR)/click
install -c $(CLICK_DIR)/userlevel/click $(TARGET_DIR)/usr/bin/click
$(STRIP) $(TARGET_DIR)/usr/bin/click > /dev/null 2>&1
click: uclibc $(TARGET_DIR)/usr/bin/click
click-clean:
$(MAKE) -C $(CLICK_DIR) clean
rm -rf $(TARGET_DIR)/usr/bin/click
click-dirclean:
rm -rf $(CLICK_DIR)
Anschließend kann Click über den Aufruf:
linux:/home/wrt/buildroot/# make click
gebaut werden.
Lab 3: Address Resolution Protocol (ARP)
Das ARP-Protokoll ( http://www.erg.abdn.ac.uk/users/gorry/course/inet-pages/arp.html ) wird vom Internet-Protokoll (IPv4) dazu verwendet IP-Netzwerkadressen auf Hardware-Addressen (Data-Link-Protocol) abzubilden. Hierbei wird in aller Regel eine Anfrage mit Hilfe eines Broadcasts (ARP-Request) realisiert. Im Falle eines Multi-Hop Mesh-Netzwerkes ist dies jedoch keine praktikable Lösung. Eine Lösung hierfür könnten die aus dem Bereich der P2P-Netzwerke bekannten Distributed Hashtables ( http://www.infoanarchy.org/wiki/index.php/Distributed_hash_table ) darstellen.