TockOS Hail

TockOS

Idee

Bei Tock handelt es sich um ein Betriebssystem für den Embedded-Bereich, welches u.a. Plattformen wie Cortex-M und RISCV unterstützt. Besonders dabei ist, dass dabei der Kernel als auch die Treiber in der Programmiersprache Rust geschrieben sind. Dabei werden die Speicherschutzmechanismen von Rust genutzt, um für Safety und Security innerhalb des Kernels aber auch der Anwendungen zu gewährleisten. Dabei sind 2 Techniken für den Speicherschutz besonders hervorzuheben:

1. Compile-Time Memory-Safety durch den Rust Compiler

2. Nutzung von Speicherschutzeinheiten um Anwendungen vom Kernel zu isolieren

Implementierungen

Insbesondere existieren bisher 2 Implementierung von Bibliotheken, welche eine Schnittstelle für die Anwendungsentwicklung in Tock zur Verfügung stellen. Zum einen die libtock-c, welche C-Bindings bereitstellt und die libtock-rs, welche direkt Rust-Bindings fr die Anwendungentwicklung bereitstellt.

Weitere Informationen zu Tock sind in der Dokumentation des Github Repositories von Tock zu finden.

Hail Board

Board Components

Das Tock Hail IoT-Development Board besitzt folgende Komponenten mit folgenden Funktionen:

Komponenten des Hail-Boards

Name	Spezifikation	Beschreibung	API (Github)
SAM4L Cortex-M4	48 - 120 Mhz, 32 - 160 kB RAM, 128-2048 kB Flash Memory	Microcontroller für sehr energiesparende Embedded-Systeme, Arm CPU, RISCV-Architektur	Dokumentation
nRF51822 BLE Radio	Example	Example	Example
SI7021 Temperature and Humidity Sensor	Example	Example	Example
ISL29035 Light Sensor	Example	Example	Example
FXOS8700CQ 6-axis Accelerometer and Magnetometer	Example	Example	Example
RGB LED	Example	Example	Example
User push-button	Example	Example	Example

Pinout

Ansteuerbare Pins

TO-DO

1. GPIO Communication via external devices

2. BLE userland bindings

References

TockOS Introduction

TockOS Kernel

Libtock-c

Libtock-rs

Pin Layout